穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备,能实现单元物料高速、高效的平面自动输送,具有高度的自动化和灵活性。
穿梭车具有沿着固定路径动态移载的功能,可实现物料在不同工位之间的传送,使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷,提高了物料输送效率,在自动化物流系统中的应用日益广泛。按照轨道形式,穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环形穿梭车。
- 控制系统
穿梭车有独立的控制系统,控制其走行、输送运行、定位、报警、通讯。控制系统由电控系统PLC、变频器、分布式IO、检测器件、人机界面HMI等组成,以实现穿梭车自动化物流系统中的手动/自动控制功能。
- 控制方式
(1)认址方式。穿梭车在轨道上来回高速运行到指定的站台接货时,需要精确的定位。穿梭车的认址方式一般有以下三种: ①认址链+增量型编码器, ②激光测距认址, ③条码阅读认址。
(2)操作模式。穿梭车高速运行且车体比较小,无法在穿梭车本体上进行操作,一般采用遥控器操作。
- 供电方式
穿梭车通常采用滑触线供电及拖缆供电。
- 通讯方式
和线控PLC的连接一般通过组成PROFIBUS总线网络或以太网,PROFIBUS总线网络通过地面红外通讯器进行通讯,以太网通过无线以太网进行通讯



