利用模具对金属管件端部进行大小或形状的改变加工处理，常见的有：扩口机、缩口机、墩头机、封口机等。按工位分，则可分为单工位管端机、双工位管端机、多工位管端机。其中多工位管端机又可分为单夹模多冲头、多夹模单冲头、多夹模多冲头等类型。 全自动扩（缩）管机 分冷锻加工或热旋加工两种。冷锻加工效率高，但变形率较大的工件需要多次加工。热旋加工适合变形率较大的情况，可一次成型。 全自动墩头机 利用模具冷锻挤压成图纸要求的形状，如凸环，喇叭口等。 全自动封口机 对管件口部完全或不完全封闭处理，常用热旋的加工方式。 全自动闷头机 将预制的螺母、螺帽等冲压到管件端部。 管件加工多功能一体机 根据管件图纸的最终要求，结合多种加工工艺，在一台机器上对管件一次或多次加工完成，例如开料、倒角、扩口、弯管一体机，从开料到最终成品一次完成。此类设备自动化程度高，可实现无人看守作业，代表今后加工设备的发展方向。 常见设备有： 全自动开料倒角一体机 全自动开料管端成型弯管一体机 全自动管端成型倒角一体机

适用于 U 形金属管件的两边同时钻孔加工，采用伺服定位，双动力头设计，走位精准、效率高、维护简单。 主要参数 参数 数值 加工材质 不锈钢管、铜管、铝管 最大加工管径（mm） Φ20 最大加工尺寸（U 型平面 mm） 1200x600 操作方式） 自动/手动/点动

穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，能实现单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。 穿梭车具有沿着固定路径动态移载的功能，可实现物料在不同工位之间的传送，使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷，提高了物料输送效率，在自动化物流系统中的应用日益广泛。按照轨道形式，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环形穿梭车。 控制系统 穿梭车有独立的控制系统，控制其走行、输送运行、定位、报警、通讯。控制系统由电控系统PLC、变频器、分布式IO、检测器件、人机界面HMI等组成，以实现穿梭车自动化物流系统中的手动/自动控制功能。 控制方式 （1）认址方式。穿梭车在轨道上来回高速运行到指定的站台接货时，需要精确的定位。穿梭车的认址方式一般有以下三种： ①认址链+增量型编码器， ②激光测距认址， ③条码阅读认址。 （2）操作模式。穿梭车高速运行且车体比较小，无法在穿梭车本体上进行操作，一般采用遥控器操作。 供电方式 穿梭车通常采用滑触线供电及拖缆供电。 通讯方式 和线控PLC的连接一般通过组成PROFIBUS总线网络或以太网，PROFIBUS总线网络通过地面红外通讯器进行通讯，以太网通过无线以太网进行通讯