Máy xếp chồng (Stacker Crane) là thiết bị lưu trữ và lấy hàng bên trong kho lập thể tự động, thường được chia thành cấu trúc cột đơn và cột đôi. Các yêu cầu vận hành được hoàn thành bởi ba cơ cấu truyền động: di chuyển, nâng hạ và càng nâng. Nó áp dụng hệ thống điều khiển biến tần và hệ thống định địa chỉ tuyệt đối tiên tiến quốc tế để kiểm soát vòng kín hoàn toàn, phối hợp với các phương pháp định địa chỉ độ chính xác cao như mã vạch hoặc đo khoảng cách laser, để thực hiện vận hành độ chính xác cao của máy xếp chồng. Theo cấu trúc, nó được chia thành máy xếp chồng cột đơn và máy xếp chồng cột đôi.

Máy xếp chồng cột đơn

Cấu trúc đơn giản: Bao gồm một cột trụ, tiết kiệm vật liệu do đó tiết kiệm đầu tư, đơn giản và thiết thực, tỷ lệ hỏng hóc thấp, bảo trì thuận tiện.

Vận hành tốc độ cao: Khi vận hành đầy tải trong các lối đi siêu dài và siêu cao, tốc độ di chuyển và nâng hạ có thể đạt tới 120 mét/phút và 40 mét/phút tương ứng, và tốc độ càng nâng đạt tới 40 mét/phút.

Vận hành đơn giản: Giao diện người máy (HMI) sử dụng màn hình cảm ứng Siemens; hầu hết các nút bấm, núm xoay và đèn báo đều được loại bỏ, chỉ giữ lại công tắc nguồn và nút dừng khẩn cấp. Thao tác rất đơn giản và thuận tiện.

An toàn cao: Các cơ cấu di chuyển, nâng hạ và càng nâng được trang bị nhiều thiết bị bảo vệ an toàn cơ khí và chức năng bảo vệ an toàn điều khiển điện, tổng cộng lên đến 19 loại, đảm bảo thiết bị máy xếp chồng hoạt động an toàn và trơn tru cũng như lưu trữ và truyền tải hàng hóa an toàn.

Độ tin cậy cao: Tất cả các linh kiện điều khiển điện đều sử dụng các thương hiệu nổi tiếng quốc tế và thời gian làm việc không có sự cố của các linh kiện chính đạt hơn 20.000 giờ.

Trí tuệ cao: Tự động nhận, phân tích và thực thi các lệnh; tự động ghi và tải lên tất cả thông tin trạng thái và dữ liệu lỗi; khi xảy ra các bất thường khác nhau trong quá trình vận hành, nó có thể tự động dừng ngay lập tức và báo động.

Máy xếp chồng cột đôi

Áp dụng cho các nhà kho có yêu cầu tùy biến cao hơn: Cấu trúc khung là một khung hình chữ nhật bao gồm hai cột trụ, dầm trên và dầm dưới; nó phù hợp hơn cho các ứng dụng tải trọng lớn (> 1500kg), siêu cao (> 20 mét) và các mặt hàng dài và lớn (chiều dài > 2 mét) so với loại cột đơn.

Phương thức chịu tải linh hoạt: Có thể được cấu hình với nhiều càng nâng, chở hai đơn vị tải cùng một lúc, do đó đạt được hiệu quả lưu trữ và xuất hàng cao hơn.