Là một thiết bị vận chuyển dẫn hướng đường ray thông minh trong các hệ thống hậu cần tự động, xe đưa đón (RGV) có thể thực hiện vận chuyển tự động mặt phẳng tốc độ cao, hiệu quả cao đối với các đơn vị vật liệu, có mức độ tự động hóa và linh hoạt cao.

RGV có chức năng chuyển tải động dọc theo đường dẫn cố định, có thể thực hiện chuyển vật liệu giữa các trạm làm việc khác nhau. Điều này làm cho việc bố trí thiết bị của hệ thống vận chuyển tự động trở nên gọn gàng và đơn giản hơn, cải thiện hiệu quả vận chuyển vật liệu và ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống hậu cần tự động. Theo hình thức đường ray, RGV có thể được chia thành RGV chuyển động tịnh tiến (thẳng) và RGV vòng.

1. Hệ thống điều khiển

   RGV có hệ thống điều khiển độc lập, điều khiển việc di chuyển, vận hành vận chuyển, định vị, báo động và giao tiếp. Hệ thống điều khiển bao gồm hệ thống điều khiển điện PLC, biến tần, I/O phân tán, thiết bị phát hiện, giao diện người máy (HMI), v.v., để thực hiện các chức năng điều khiển thủ công/tự động trong hệ thống hậu cần tự động của RGV.

2. Chế độ điều khiển

   (1) Phương pháp định địa chỉ. Khi RGV di chuyển qua lại ở tốc độ cao trên đường ray để nhận hàng tại bến được chỉ định, cần phải định vị chính xác. Các phương pháp định địa chỉ của RGV thường có ba loại sau: ① Chuỗi địa chỉ + bộ mã hóa tương đối, ② Định địa chỉ đo khoảng cách laser, ③ Định địa chỉ đọc mã vạch.

   (2) Chế độ vận hành. Do RGV di chuyển ở tốc độ cao và thân xe tương đối nhỏ, nên không thể vận hành trên chính thân xe RGV. Thường được vận hành bằng điều khiển từ xa.

3. Phương thức cấp điện

   RGV thường sử dụng đường dây tiếp xúc trượt và cáp kéo để cấp điện.

4. Phương thức giao tiếp

   Kết nối với PLC điều khiển dòng thường thông qua mạng bus PROFIBUS hoặc Ethernet. Mạng bus PROFIBUS giao tiếp thông qua các bộ giao tiếp hồng ngoại mặt đất, và Ethernet giao tiếp thông qua Ethernet không dây.