Рельсовая тележка (RGV), как интеллектуальное рельсовое транспортное оборудование в автоматизированных логистических системах, может осуществлять высокоскоростную и эффективную автоматическую транспортировку единичных грузов в одной плоскости, обладая высокой степенью автоматизации и гибкости.
RGV имеет функцию динамической перегрузки по фиксированному пути, что позволяет осуществлять перемещение материалов между различными рабочими станциями. Это делает компоновку оборудования автоматизированной транспортной системы более компактной и простой, повышает эффективность транспортировки материалов и находит все более широкое применение в автоматизированных логистических системах. В зависимости от типа рельсового пути, RGV можно разделить на возвратно-поступательные (прямые) и кольцевые.
Система управления
RGV имеет независимую систему управления, которая контролирует ее движение, операции транспортировки, позиционирование, сигнализацию и связь. Система управления состоит из электрической системы управления PLC, преобразователя частоты, распределенного ввода-вывода, датчиков, человеко-машинного интерфейса (HMI) и т. д., для реализации функций ручного/автоматического управления в автоматизированной логистической системе RGV.
Режим управления
(1) Метод адресации. Когда RGV движется вперед и назад по рельсам с высокой скоростью для приема груза на указанной платформе, требуется точное позиционирование. Как правило, используются следующие три метода адресации RGV: ① Адресная цепь + инкрементальный энкодер, ② Лазерная дальномерная адресация, ③ Адресация считыванием штрих-кода.
(2) Режим работы. Поскольку RGV движется с высокой скоростью, а кузов тележки относительно невелик, управление непосредственно на самой тележке невозможно. Обычно используется дистанционное управление.
Способ питания
Для питания RGV обычно используются троллейные линии и буксируемые кабели.
Способ связи
Связь с управляющим контроллером PLC обычно осуществляется через шинную сеть PROFIBUS или Ethernet. Сеть PROFIBUS осуществляет связь через наземные инфракрасные коммуникаторы, а Ethernet — через беспроводной Ethernet.
