Como um equipamento de manuseio inteligente guiado por trilhos em sistemas de logística automatizados, o Veículo Guiado por Trilho (RGV) pode realizar o transporte automático plano de alta velocidade e alta eficiência de unidades de material, com alto grau de automação e flexibilidade.
O RGV tem a função de transferência dinâmica ao longo de um caminho fixo, o que pode realizar a transferência de materiais entre diferentes estações de trabalho. Isso torna o layout do equipamento do sistema de transporte automatizado mais compacto e simples, melhora a eficiência do transporte de materiais e é cada vez mais amplamente utilizado em sistemas de logística automatizados. De acordo com a forma do trilho, o RGV pode ser dividido em RGV alternativo (reto) e RGV circular.
Sistema de controle
O RGV possui um sistema de controle independente que controla seu deslocamento, operação de transporte, posicionamento, alarme e comunicação. O sistema de controle consiste em sistema de controle elétrico PLC, inversor de frequência, E/S distribuída, dispositivos de detecção, interface homem-máquina (HMI), etc., para realizar funções de controle manual/automático no sistema de logística automatizado do RGV.
Modo de controle
(1) Método de endereçamento. Quando o RGV se move para frente e para trás em alta velocidade no trilho para coletar mercadorias na plataforma designada, é necessário um posicionamento preciso. Os métodos de endereçamento do RGV são geralmente os três seguintes: ① Cadeia de endereços + codificador incremental, ② Endereçamento por medição a laser, ③ Endereçamento por leitura de código de barras.
(2) Modo de operação. Como o RGV se move em alta velocidade e a carroceria do veículo é relativamente pequena, ela não pode ser operada no próprio corpo do RGV. Geralmente é operado por controle remoto.
Modo de alimentação
O RGV geralmente usa linhas de contato deslizantes e cabos de arrasto para alimentação.
Modo de comunicação
A conexão com o PLC de controle de linha é geralmente feita através de uma rede de barramento PROFIBUS ou Ethernet. A rede de barramento PROFIBUS se comunica através de comunicadores infravermelhos terrestres, e a Ethernet se comunica através de Ethernet sem fio.
