シャトル車（RGV）は、自動物流システムにおける一種のインテリジェントな軌道誘導搬送装置として、ユニット物流の高速・高効率な平面自動搬送を実現でき、高度な自動化と柔軟性を備えています。
シャトル車は固定経路に沿った動的な移載機能を備えており、異なるステーション間での物流転送を実現できます。これにより、自動搬送システムの設備レイアウトがよりコンパクトで簡潔になり、物流搬送効率が向上し、自動物流システムでの利用がますます広がっています。軌道の形式に応じて、シャトル車は往復式直進シャトル車と環状シャトル車に分けられます。
制御システム
シャトル車には独立した制御システムがあり、走行、搬送動作、位置決め、警報、通信を制御します。制御システムは、電気制御システムPLC、インバータ、分散IO、検出デバイス、ヒューマンマシンインターフェース（HMI）などで構成され、シャトル車自動物流システムにおける手動/自動制御機能を実現します。
制御方式
（1）アドレス認識方式。シャトル車が軌道上を高速で往復して指定されたホームで荷物を受け取る際、正確な位置決めが必要です。シャトル車のアドレス認識方式には、一般に以下の3種類があります： ①アドレスチェーン+インクリメンタルエンコーダ、 ②レーザー測距アドレス認識、 ③バーコード読み取りアドレス認識。
（2）操作モード。シャトル車は高速で走行し、車体が比較的小さいため、シャトル車本体で操作することはできません。一般的にはリモコンを使用して操作します。
給電方式
シャトル車は通常、スライド式給電線およびケーブルベア給電を採用しています。
通信方式
ライン制御PLCとの接続は、一般的にPROFIBUSバスネットワークまたはイーサネットを介して行われます。PROFIBUSバスネットワークは地上赤外線コミュニケータを介して通信し、イーサネットは無線イーサネットを介して通信します。
