Le véhicule guidé par rail (RGV), en tant que dispositif de manutention intelligent guidé par rail dans les systèmes logistiques automatisés, peut réaliser un positionnement automatique plat à grande vitesse et efficace des matériaux unitaires, avec un haut degré d’automatisation et de flexibilité.

Le RGV a la fonction de transfert dynamique le long d’un chemin fixe, réalisant le transfert de matériaux entre différents postes de travail, rendant la disposition de l’équipement du système de convoyage automatisé plus compacte et simple, et améliorant l’efficacité du transport des matériaux. Il est de plus en plus largement utilisé dans les systèmes logistiques automatisés. Selon la forme du rail, le RGV peut être divisé en RGV droits alternatifs et RGV circulaires.

1. Système de contrôle

Le RGV dispose d’un système de contrôle indépendant qui contrôle son déplacement, ses opérations de convoyage, son positionnement, ses alarmes et sa communication. Le système de contrôle se compose d’un système de contrôle électronique PLC, d’onduleurs de fréquence, d’E/S distribuées, de dispositifs de détection, d’IHM, etc., pour réaliser des fonctions de contrôle manuel/automatique dans le système logistique automatisé RGV.

2. Mode de contrôle

(1) Mode d’adressage. Lorsque le RGV effectue des allers-retours sur le rail à grande vitesse vers la plate-forme désignée pour récupérer des marchandises, un positionnement précis est requis. Les modes d’adressage RGV incluent généralement les trois suivants : ① Chaîne d’adressage + encodeur incrémental, ② Adressage par télémétrie laser, ③ Adressage par lecture de code-barres.

(2) Mode de fonctionnement. Le RGV fonctionne à grande vitesse et le corps est relativement petit, il ne peut donc pas être utilisé sur le corps du RGV lui-même. Il est généralement commandé par télécommande.

3. Mode d’alimentation

Les RGV utilisent généralement une alimentation par ligne de contact glissante et une alimentation par chaîne porte-câbles.

4. Mode de communication

La connexion avec le PLC de contrôle de ligne se fait généralement par la formation d’un réseau de bus PROFIBUS ou Ethernet. Le réseau de bus PROFIBUS communique via des communicateurs infrarouges au sol, et Ethernet communique via Ethernet sans fil.