Como equipo de manipulación inteligente guiado por riel en sistemas logísticos automatizados, el Vehículo Guiado por Riel (RGV) puede realizar un transporte automático plano de alta velocidad y alta eficiencia de unidades de material, con un alto grado de automatización y flexibilidad.
El RGV tiene la función de transferencia dinámica a lo largo de una ruta fija, lo que puede realizar la transferencia de materiales entre diferentes estaciones de trabajo. Esto hace que el diseño del equipo del sistema de transporte automatizado sea más compacto y simple, mejora la eficiencia del transporte de materiales y cada vez se utiliza más en sistemas logísticos automatizados. Según la forma del riel, el RGV se puede dividir en RGV de vaivén (recto) y RGV circular.
Sistema de control
El RGV tiene un sistema de control independiente que controla su desplazamiento, funcionamiento de transporte, posicionamiento, alarmas y comunicación. El sistema de control consta de un sistema de control eléctrico PLC, variador de frecuencia, E/S distribuidas, dispositivos de detección, interfaz hombre-máquina (HMI), etc., para realizar funciones de control manual/automático en el sistema logístico automatizado del RGV.
Modo de control
(1) Método de direccionamiento. Cuando el RGV se mueve hacia adelante y hacia atrás a alta velocidad en el riel para recoger mercancías en la plataforma designada, se requiere un posicionamiento preciso. Los métodos de direccionamiento del RGV son generalmente los siguientes tres: ① Cadena de direcciones + codificador incremental, ② Direccionamiento por medición láser, ③ Direccionamiento por lectura de código de barras.
(2) Modo de operación. Dado que el RGV se mueve a alta velocidad y el cuerpo del vehículo es relativamente pequeño, no se puede operar en el propio cuerpo del RGV. Generalmente se opera mediante control remoto.
Modo de alimentación
El RGV generalmente utiliza líneas de contacto deslizantes y cables de arrastre para la alimentación.
Modo de comunicación
La conexión con el PLC de control de línea generalmente se realiza a través de una red de bus PROFIBUS o Ethernet. La red de bus PROFIBUS se comunica a través de comunicadores infrarrojos terrestres y Ethernet se comunica a través de Ethernet inalámbrico.
