Als intelligentes schienengeführtes Handhabungsgerät in automatisierten Logistiksystemen kann das Schienengeführte Fahrzeug (RGV) einen schnellen und effizienten automatischen Transport von Einheitenmaterial auf einer Ebene realisieren und verfügt über einen hohen Automatisierungsgrad und Flexibilität.
Das RGV verfügt über die Funktion der dynamischen Übergabe entlang eines festen Pfades, die den Materialtransfer zwischen verschiedenen Stationen realisieren kann. Dies macht das Layout der Ausrüstung des automatisierten Fördersystems kompakter und einfacher, verbessert die Materialfördereffizienz und wird zunehmend in automatisierten Logistiksystemen eingesetzt. Je nach Schienenform kann das RGV in Pendel-RGV (geradeaus) und Ring-RGV (kreisförmig) unterteilt werden.
Steuerungssystem
Das RGV verfügt über ein unabhängiges Steuerungssystem, das sein Fahren, Fördern, Positionieren, Alarmierung und Kommunikation steuert. Das Steuerungssystem besteht aus einem elektrischen Steuersystem (SPS), einem Frequenzumrichter, verteilten E/A, Erkennungsgeräten, einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) usw., um die manuellen/automatischen Steuerfunktionen im automatisierten Logistiksystem des RGV zu realisieren.
Steuerungsmodus
(1) Adressierungsmodus. Wenn das RGV mit hoher Geschwindigkeit auf der Schiene hin und her fährt, um Waren an der angegebenen Plattform abzuholen, ist eine genaue Positionierung erforderlich. Die Adressierungsmodi des RGV sind im Allgemeinen die folgenden drei: ① Adresskette + Inkrementalgeber, ② Laser-Entfernungs-Adressierung, ③ Barcode-Lese-Adressierung.
(2) Betriebsmodus. Da das RGV mit hoher Geschwindigkeit fährt und der Fahrzeugkörper relativ klein ist, kann es nicht am RGV selbst bedient werden. Es wird im Allgemeinen mit einer Fernbedienung bedient.
Stromversorgungsmodus
Das RGV verwendet normalerweise Schleifleitung und Schleppkabel zur Stromversorgung.
Kommunikationsmodus
Die Verbindung mit der leitungsgesteuerten SPS erfolgt im Allgemeinen über ein PROFIBUS-Busnetzwerk oder Ethernet. Das PROFIBUS-Busnetzwerk kommuniziert über Bodeninfrarotkommunikatoren, und Ethernet kommuniziert über drahtloses Ethernet.
