باعتبارها معدات مناولة ذكية موجهة بالسكك الحديدية في أنظمة اللوجستيات الآلية، يمكن للمركبة الموجهة بالسكك الحديدية (RGV) تحقيق نقل تلقائي مسطح عالي السرعة وعالي الكفاءة لوحدات المواد، مع درجة عالية من الأتمتة والمرونة.

تتميز مركبة RGV بوظيفة النقل الديناميكي على طول مسار ثابت، مما يسمح بنقل المواد بين محطات العمل المختلفة. هذا يجعل تصميم معدات نظام النقل الآلي أكثر إحكاما وبساطة، ويحسن كفاءة نقل المواد، ويستخدم على نطاق واسع بشكل متزايد في أنظمة اللوجستيات الآلية. وفقًا لشكل السكك الحديدية، يمكن تقسيم RGV إلى RGV ترددي (مستقيم) و RGV دائري.

1. نظام التحكم

   تمتلك RGV نظام تحكم مستقل يتحكم في سيرها وتشغيل النقل وتحديد المواقع والإنذار والاتصالات. يتكون نظام التحكم من نظام التحكم الكهربائي PLC، ومحول التردد، والإدخال/الإخراج الموزع، وأجهزة الكشف، وواجهة الآلة البشرية (HMI)، وما إلى ذلك، لتحقيق وظائف التحكم اليدوي/التلقائي في نظام اللوجستيات الآلي لمركبة RGV.

2. وضع التحكم

   (1) طريقة العنونة. عندما تتحرك مركبة RGV ذهابًا وإيابًا بسرعة عالية على السكة لاستلام البضائع في المنصة المحددة، يلزم تحديد موقع دقيق. طرق العنونة لمركبة RGV هي عمومًا الطرق الثلاث التالية: ① سلسلة العناوين + التشفير التزايدي، ② عنونة قياس المسافة بالليزر، ③ عنونة قراءة الرمز الشريطي.

   (2) وضع التشغيل. نظرًا لأن RGV تتحرك بسرعة عالية وجسم المركبة صغير نسبيًا، فلا يمكن تشغيلها على جسم RGV نفسه. يتم تشغيله عمومًا بواسطة جهاز التحكم عن بعد.

3. وضع إمداد الطاقة

   تستخدم RGV عادةً خطوط الاتصال المنزلقة وكابلات السحب لإمداد الطاقة.

4. وضع الاتصال

   يتم الاتصال مع PLC للتحكم في الخط بشكل عام من خلال شبكة ناقل PROFIBUS أو Ethernet. تتواصل شبكة ناقل PROFIBUS عبر أجهزة اتصال الأشعة تحت الحمراء الأرضية، وتتواصل شبكة Ethernet عبر شبكة Ethernet اللاسلكية.