استخدام القوالب لتغيير حجم أو شكل أطراف تركيبات الأنابيب المعدنية. تشمل الآلات الشائعة: آلة التوسيع، آلة التقليص، آلة تكديس الرأس، آلة الختم، وما إلى ذلك. وفقًا للمحطات، يمكن تقسيمها إلى آلة طرف أنبوب بمحطة واحدة، وآلة طرف أنبوب بمحطتين، وآلة طرف أنبوب متعددة المحطات. من بينها، يمكن تقسيم آلة طرف الأنبوب متعددة المحطات إلى قالب تثبيت واحد مع خرامات متعددة، وقوالب تثبيت متعددة مع خرامة واحدة، وقوالب تثبيت متعددة مع خرامات متعددة، وما إلى ذلك.

مناسبة للحفر المتزامن لكلا جانبي تركيبات الأنابيب المعدنية على شكل U، مع اعتماد تحديد المواقع المؤازر، وتصميم رأس طاقة مزدوج، وتحديد المواقع بدقة، وكفاءة عالية، وصيانة بسيطة. المعلمات الرئيسية المعلمة القيمة مواد المعالجة أنابيب الفولاذ المقاوم للصدأ، أنابيب النحاس، أنابيب الألومنيوم أقصى قطر للأنبوب (مم) Φ20 أقصى حجم للمعالجة (مستوى على شكل U مم) 1200x600 وضع التشغيل تلقائي/يدوي/تشغيل متقطع

باعتبارها معدات مناولة ذكية موجهة بالسكك الحديدية في أنظمة اللوجستيات الآلية، يمكن للمركبة الموجهة بالسكك الحديدية (RGV) تحقيق نقل تلقائي مسطح عالي السرعة وعالي الكفاءة لوحدات المواد، مع درجة عالية من الأتمتة والمرونة. تتميز مركبة RGV بوظيفة النقل الديناميكي على طول مسار ثابت، مما يسمح بنقل المواد بين محطات العمل المختلفة. هذا يجعل تصميم معدات نظام النقل الآلي أكثر إحكاما وبساطة، ويحسن كفاءة نقل المواد، ويستخدم على نطاق واسع بشكل متزايد في أنظمة اللوجستيات الآلية. وفقًا لشكل السكك الحديدية، يمكن تقسيم RGV إلى RGV ترددي (مستقيم) و RGV دائري.